Câbles applicables : Câbles de robot, câbles de chaîne porte-câbles industriels, câbles de commande industrielle

Câbles flexibles
Concepts de base des câbles flexibles (câbles à chaîne de traînage)
Les câbles flexibles constituent un bon choix pour la transmission de puissance et le transfert de signaux dans les systèmes de mouvement qui nécessitent des mouvements et des flexions fréquents. Ils sont également appelés câbles remorqués, câbles mobiles, câbles robotisés, etc. Ces câbles sont conçus pour protéger les fils électriques contre l'enchevêtrement, l'usure, l'arrachement, la suspension et le désordre lorsque les unités d'équipement se déplacent d'avant en arrière. Non seulement ils se déplacent avec la chaîne porte-câbles, mais ils possèdent également une grande flexibilité, ce qui les rend résistants aux dommages. La structure conductrice des câbles flexibles est principalement basée sur la structure du fil de cuivre torsadé selon les normes DIN, VDE 0295 et CEI 228, tandis que la gaine est souvent constituée de matériaux à faible viscosité, flexibles et résistants à l'usure pour réduire l'usure lors d'un mouvement alternatif continu.

Applications des câbles flexibles
Les câbles flexibles sont largement utilisés dans divers secteurs industriels, notamment les systèmes électroniques industriels, la production automatisée, les équipements d'entreposage, la robotique, les systèmes de protection incendie, les véhicules électriques, les grues, les machines à commande numérique et les industries métallurgiques.

Classification des câbles flexibles
Les câbles flexibles sont classés en fonction de leurs fonctions, principalement en câbles de capteurs/codeurs, câbles de servomoteurs, câbles robotiques, câbles propres et câbles de chaîne porte-câbles.
Câbles de chaîne de traînage : ils sont conçus pour être utilisés dans les chaînes de traînage, se déplaçant et se pliant à plusieurs reprises avec le système. Ils nécessitent une flexibilité et une résistance à la flexion élevées, comme les câbles à haute flexibilité TRVV, connus pour leur courte longueur de pas, leur bonne résistance à la diaphonie et leur adéquation aux configurations de lignes de signaux à grande vitesse.
Câbles d'encodeur : pour garantir une transmission précise du signal pendant le fonctionnement des encodeurs, des câbles spécialisés sont nécessaires. Les câbles standard peuvent souffrir de problèmes avec les couches de blindage, conduisant à la fusion de couches isolantes multicœurs, ce qui peut affecter les performances.
Câbles d'alimentation : par exemple, les câbles de chaîne porte-câbles flexibles comme le TRVV5*2.5 servent de lignes électriques pour les bras robotiques flexibles. Ils sont conçus pour résister à la flexion, à l'huile et à la traction, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant un mouvement continu et très flexible, telles que les systèmes à chaîne porte-câbles, les robots et les systèmes d'entraînement mobiles.

Types de câbles flexibles
Les câbles flexibles peuvent être globalement classés dans les types suivants en fonction de leurs spécifications :

A. Câbles de commande flexibles
1. Câbles flexibles de chaîne de commande à gaine PVC : CC101 ignifuges, avec un rayon de courbure de 8X.
2. Câbles de chaîne de commande flexibles blindés avec gaine en PVC : CC111 ignifuges, avec un rayon de courbure de 10X.
3. Câbles flexibles de chaîne de commande à gaine PVC : CC120 ignifuges, avec un rayon de courbure de 5X.
4. Câbles flexibles de chaîne de commande à gaine PVC : CC121 ignifuges, avec un rayon de courbure de 8X.
5. Câbles de chaîne de commande flexibles à gaine PUR : résistants à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistants à l'hydrolyse, résistants aux UV, résistants aux basses températures, résistants à l'usure, ignifuges CC127, avec un rayon de courbure de 8X.
6. Câbles de chaîne blindés à contrôle flexible à gaine PUR : CC117 résistant à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistant à l'hydrolyse, résistant aux UV, résistant aux basses températures, résistant à l'usure, ignifuge, avec un rayon de courbure de 10X.
7. Câbles de chaîne de commande flexibles tressés : résistants aux UV, aux basses températures, à l'usure, CC158, avec un rayon de courbure de 10X.
8. Câbles de chaîne de contrôle flexibles à gaine PETP : résistants à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistants à l'hydrolyse, aux UV, aux basses températures, à l'usure, ignifuges CC160, avec un rayon de courbure de 5X.
9. Câbles de chaîne blindés à contrôle flexible à gaine PETP : résistants à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistants à l'hydrolyse, résistants aux UV, résistants aux basses températures, résistants à l'usure, ignifuges CC133, avec un rayon de courbure de 10X.

B. Câbles d'alimentation flexibles
1. Câbles de chaîne électrique flexibles à gaine PVC : CC305 ignifuges, avec un rayon de courbure de 8X.
2. Câbles de chaîne électrique flexibles blindés avec gaine en PVC : CC336 ignifuges, avec un rayon de courbure de 10X.
3. Câbles de chaîne d'alimentation blindés flexibles à gaine PETP : CC358 résistant à l'huile, résistant aux acides et aux alcalis, résistant à l'hydrolyse, résistant aux UV, résistant aux basses températures, résistant à l'usure, ignifuge, avec un rayon de courbure de 10X.
4. Câbles de chaîne électrique flexibles blindés avec gaine PETP : résistants à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistants à l'hydrolyse, résistants aux UV, résistants aux basses températures, résistants à l'usure, ignifuges CC371, avec un rayon de courbure de 8X.​

C. Câbles de bus de données flexibles
1. Câbles de chaîne de données blindés avec gaine PVC : CC41, avec un rayon de courbure de 8X.
2. Câble de chaîne de données blindé avec gaine PUR : résistant à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistant à l'hydrolyse, résistant aux UV, résistant aux basses températures, résistant à l'usure, ignifuge CC43, avec un rayon de courbure de 10X.
3. Câbles de chaîne de données blindés avec gaine PETP : résistants à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistants à l'hydrolyse, résistants aux UV, résistants aux basses températures, résistants à l'usure, ignifuges CC46, avec un rayon de courbure de 10X.
4. Câbles de chaîne de données blindés avec gaine PETP : résistants à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistants à l'hydrolyse, résistants aux UV, résistants aux basses températures, résistants à l'usure, ignifuges CC48, avec un rayon de courbure de 12X.

D. Câbles d'asservissement flexibles
Câbles de chaîne servo blindés à gaine PUR : résistants à l'huile, aux acides et aux alcalis, résistants à l'hydrolyse, résistants aux UV, résistants aux basses températures, résistants à l'usure, ignifuges CC46, avec un rayon de courbure de 10X.

Les caractéristiques de la structure interne des câbles flexibles
Les câbles de chaîne porte-câbles sont méticuleusement conçus en tenant compte de plusieurs facteurs critiques pour garantir leur fiabilité et leur durabilité dans des conditions difficiles :
1. Centre de traction
L'âme du câble est conçue pour avoir un véritable remplissage de ligne centrale, qui est déterminé par le nombre d'âmes et l'espace dans la section transversale de chaque conducteur. Cette méthode protège efficacement la structure de toronnage, l'empêchant de se déplacer vers le centre du câble.
2. Configuration des conducteurs
Le choix du conducteur flexible est crucial. Généralement, plus le conducteur est fin, plus le câble est flexible. Cependant, des conducteurs trop fins peuvent entraîner des enchevêtrements. Des expériences approfondies ont identifié la combinaison optimale de diamètre, de longueur et de blindage longitudinal pour les fils individuels, qui offrent une bonne résistance à la traction.
3. Isolation des fils centraux
Les matériaux isolants à l'intérieur du câble ne doivent pas adhérer les uns aux autres et doivent soutenir chaque conducteur. Seuls les matériaux PVC ou TPE moulés sous haute pression ont prouvé leur fiabilité dans des applications impliquant des millions de mètres de câbles de chaîne porte-câbles.

4. Fil toronné
La structure de toronnage doit être enroulée autour d'un centre de traction stable avec une bonne longueur de pas. En raison de l'application de matériaux isolants, le toronnage doit être conçu en fonction de l'état de mouvement, avec une méthode de toronnage en faisceau appliquée à partir de 12 fils centraux.
5. Gaines intérieures et extérieures
1) Gaine intérieure : Les gaines intérieures blindées moulées par extrusion remplacent les matériaux en laine peu coûteux et les charges, garantissant ainsi que la structure de toronnage reste intacte.
2) Gaine extérieure : les gaines extérieures fabriquées à partir de divers matériaux modifiés offrent différentes fonctionnalités, telles que la résistance aux UV, la résistance aux basses températures, la résistance à l'huile et l'optimisation des coûts. Toutes les gaines extérieures possèdent une résistance élevée à l’usure et n’adhèrent à aucune substance.

Caractéristiques de performance des câbles flexibles
1. Haute flexibilité : conçus avec une structure flexible spéciale, telle que l'utilisation de fils multibrins fins en cuivre nu pour l'âme, de fils d'âme double brin et certains avec une structure résistante à la torsion qui comprend un noyau de renforcement au milieu, ces câbles peuvent s'adapter de manière stable et fiable à des actions telles que le levage, l'enroulement et le déploiement. Ils ne sont pas facilement endommagés par des flexions fréquentes et sont largement applicables dans divers environnements nécessitant une flexion, tels que les machines à bois et les équipements de transport logistique.
2. Résistance à la flexion : capable de résister à de nombreux cycles de flexion sans se casser, avec une durée de vie de flexion supérieure à 5 millions de cycles, répondant aux exigences des environnements de mouvement alternatif à grande vitesse ou des situations de flexion fréquente.
3. Résistance à l'abrasion : la gaine, souvent constituée de matériaux résistants à l'usure, réduit l'usure lors d'un mouvement alternatif continu, prolongeant ainsi la durée de vie du câble.
4. Résistance aux intempéries : adaptés à diverses conditions climatiques, ces câbles peuvent fonctionner normalement à des températures élevées ou basses, ainsi que dans des environnements humides.
5. Résistance à la déchirure : ne se déchire pas facilement sous des forces externes, garantissant l'intégrité et le bon fonctionnement du câble.

Précautions d'utilisation du câble flexible
Exigences de pose :
1. Lors de l’installation de câbles flexibles, il est essentiel d’éviter de les tordre. Au lieu de démêler le câble d’une extrémité du tambour ou de l’enrouleur de câble, il convient de faire tourner le tambour ou l’enrouleur pour étendre le câble. Si nécessaire, le câble peut être étendu ou suspendu. Les câbles prévus à cet effet doivent être retirés directement de l'enrouleur de câble.
2. Il faut faire attention au rayon de courbure minimum du câble pour éviter tout dommage dû à une courbure excessive.
3. Les câbles doivent être disposés côte à côte dans la chaîne de câbles, séparés autant que possible. Ils peuvent être séparés par des entretoises ou enfilés dans les espaces des supports. L'espace entre les câbles de la chaîne doit être d'au moins 10 % du diamètre du câble, et les câbles ne doivent pas se toucher ni s'emmêler les uns dans les autres.
4. Les deux extrémités du câble doivent être sécurisées, ou au moins l'extrémité mobile à l'intérieur de la chaîne du câble doit être sécurisée. Généralement, la distance entre le point mobile du câble et l'extrémité de la chaîne doit être de 20 à 30 fois le diamètre du câble.
5. Assurez-vous que le câble peut se déplacer librement dans le rayon de courbure sans le forcer, permettant ainsi un mouvement relatif entre les câbles et le dispositif de guidage.
6. Entretien et remplacement : si la chaîne porte-câbles se brise, ses câbles doivent également être remplacés, car les dommages dus à un étirement excessif sont inévitables.

Marques connues sur le marché
Composant industriel vital, la conception et l’utilisation des chaînes porte-câbles sont essentielles pour assurer le fonctionnement stable des équipements et la sécurité du personnel. Il existe de nombreuses marques de chaînes porte-câbles disponibles sur le marché, certaines marques bien connues bénéficiant d'une grande réputation pour leur qualité : telles que IGUS d'Allemagne, LAPP, HELU, E&E et CONKABLE. Ces marques offrent généralement de bonnes capacités de résistance à l'usure, anti-vieillissement et anti-torsion, maintenant des performances stables dans divers environnements de travail difficiles.